Ingenuity, NASA’nın Perseverance adlı keşif aracının içinde 18 Şubat’ta Mars’a iniş yapmıştı. Perseverance’a bağlı halde duran helikopterin 11 Nisan’da ilk uçuşunu gerçekleştirmesi planlanırken, çıkan sorun nedeniyle uçuşun ertelenmesine karar verilmişti.